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这种由中国学者开发的机器人可以在马里亚纳海沟中运行,深度为10,000米。

2021-04-22 09:23:30 来源:文章来源与网络

3月3日,自然杂志发表了一篇关于能够进行深海探测的无线自激软件机器人的论文。在测试期间,该机器人能够在马里亚纳海沟深处操作,并能在南中国海海面以下3224米处自由游泳。

本文作者是浙江大学的李铁峰。根据浙江大学的官方网站,2012年8月,浙江大学教授兼博士生导师李铁峰进入浙江大学应用力学研究所,加入浙江大学交叉力学中心。他负责浙江大学软件机器人和智能设备实验室。

由于探索的困难,深海一直是地球上最大的未知区域。由于深海环境中的超高压,在那里工作的机械系统通常需要一个刚体和压力补偿系统。然而,深海生物,如水母,没有大的或重压的身体,但仍然能够在深海深处生存。

李铁峰和他的同事们在深海狮子鱼的身体结构的启发下,开发了一种能够进行深海探测的软件机器人,它能够进行空中供电、机动性和水下自我推进。与依靠刚体身体运动的游泳机器人不同,该机器人的电子元件分散并封装在一种灵活的硅橡胶材料中。在马里亚纳海沟10900米深处和南海3224米处进行的现场测试显示,该机器人具有优异的抗压和游泳性能。

作者总结说,未来的工作将集中在软件轻量级材料和结构的开发上,以使在极端条件下使用的设备更加智能化、通用性、可操作性和效率。

(本文来源于the纸质.cn。欲了解更多原始信息,请下载the纸质.cnapp)。

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