单摆运动是旋转运动。单摆是由一个质点或刚体组成的系统，围绕在固定轴线上做摆动运动。在单摆运动中，质点或刚体沿着一个圆弧轨迹做周期性的来回运动，这一运动是围绕一个固定点旋转的过程。单摆的运动可以用角度来描述。当单摆从最大摆角位置开始摆动时，逐渐减小摆角到零点，然后再逐渐增大摆角到最大值，如此往复运动。这种周期性的旋转运动就是单摆的基本运动特征。单摆运动可以根据振幅大小的不同分为小振幅单摆和大振幅单摆。小振幅单摆的振幅很小，摆动的角度非常小，近似于线性振动；而大振幅单摆的摆动角度比较大，需要考虑非线性效应。在单摆运动中，重力是主要的作用力，它使得单摆摆动的速度和角度都发生变化。通过分析单摆的运动方程，可以得到单摆的周期与振幅之间的关系，这对于研究单摆的摆动规律具有重要意义。总的来说，单摆运动是一种围绕固定轴线旋转的运动，是一种周期性的运动形式。通过对单摆的分析和研究，可以更好地理解和掌握旋转运动的规律和特性。
